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大家好，我是工控老冯。通过前面的学习，我们知道PLC可以配合伺服做精确的定位控制。在学习定位控制之前，我们需要学习一些定位控制的基础知识。今天我们就来学习相对定位和绝对定位的区别。
那什么是相对定位，什么是绝对定位呢？所谓的相对定位和绝对定位是针对起始计算位置的设置而言的。利用绝对坐标值来进行定位称为绝对定位。利用相对的位移来定位就是相对定位。我们用下面这张图片来讲解。
图中O为原点，假定现在工件在C点，我们现在要把工件移动到A点去。如果是绝对定位的话就是移动到+200。如果是相对定位就是移动-400。所以可以看出，绝对定位是相对于原点而言的，相对定位是相对于当前位置而言的。这就是区别，那我们在运动控制的程序编写中用哪种方式呢？肯定是绝对定位，因为当原点确定后，如果用相对定位，同一位置会因为当前位置的不同而有不同的相对位移。这是很麻烦的。如果是绝对定位就方便多了，任何位置相对于原点来说都是唯一的。
绝对定位的指令如何使用呢？