PLC定位控制基础:什么是相对定位与绝对定位?其参数有哪些?

01两种定位方式：相对定位与绝对定位

定位方式及其参照点：

1，相对当前位置的移动量表示法——相对地址值定位——增量式(+-)定位。

2，相对原点位置表示法——绝对地址值定位——原点方向的+-方向定位。

3，机械原点，机械制造、加工的参照坐标点，位置固定，起限位的作用，重置性较差。

4，电气原点，原点回归时，碰到原点开关后以一定方式停止的点位，重置性较好，把电气原点的绝对地址值标为0。

5，电气零点，绝对地址值（CP）等于0的点位， 可以和电气原点重合，如不重合，电气原点就不是为0了。

6，机械零点，一般是加工工件的坐标零点，可以根据加工要求设置，加工中相对机械零点的移动量来加工（相对定位）。

定位控制当中，重要的是电气原点。

02两类定位参数：速度参数与位置参数

速度相关参数：

1，原点回归速度，原点回归时向原点开关移动的速度。

2，爬行速度，原点回归时碰到原点开关后的速度。

3，最高速度，电机在运行中可以的最大速度，不能超过额定转速，也受到控制器的最高脉冲频率限制。

4，基底速度，开始加速的速度，为防止失步，需要一个缓冲，一般运用在步进电机中，伺服电机中设定为0。

5，运行速度，介于基底速度与最高速度之间，跟工艺要求相关。

6，加/减速时间，从基底速度到最高速度/从最高速度到基底速度的时间。

位置相关参数：

7，运行位置，是指相对定位时的位移量或者是绝对定位时的绝对地址值。

8，当前位置绝对地址值的寄存器，这个寄存器的值是移动时变化，静止时不变化。

参数的写入方法有指令输入法、寄存器设定法、软件设置法。

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