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01两种定位方式:相对定位与绝对定位
定位方式及其参照点:
1,相对当前位置的移动量表示法——相对地址值定位——增量式(+-)定位。
2,相对原点位置表示法——绝对地址值定位——原点方向的+-方向定位。
3,机械原点,机械制造、加工的参照坐标点,位置固定,起限位的作用,重置性较差。
4,电气原点,原点回归时,碰到原点开关后以一定方式停止的点位,重置性较好,把电气原点的绝对地址值标为0。
5,电气零点,绝对地址值(CP)等于0的点位, 可以和电气原点重合,如不重合,电气原点就不是为0了。
6,机械零点,一般是加工工件的坐标零点,可以根据加工要求设置,加工中相对机械零点的移动量来加工(相对定位)。
定位控制当中,重要的是电气原点。
02两类定位参数:速度参数与位置参数
速度相关参数:
1,原点回归速度,原点回归时向原点开关移动的速度。
2,爬行速度,原点回归时碰到原点开关后的速度。
3,最高速度,电机在运行中可以的最大速度,不能超过额定转速,也受到控制器的最高脉冲频率限制。
4,基底速度,开始加速的速度,为防止失步,需要一个缓冲,一般运用在步进电机中,伺服电机中设定为0。
5,运行速度,介于基底速度与最高速度之间,跟工艺要求相关。
6,加/减速时间,从基底速度到最高速度/从最高速度到基底速度的时间。
位置相关参数:
7,运行位置,是指相对定位时的位移量或者是绝对定位时的绝对地址值。
8,当前位置绝对地址值的寄存器,这个寄存器的值是移动时变化,静止时不变化。
参数的写入方法有指令输入法、寄存器设定法、软件设置法。
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