西门子 PLC 编程中的常用指令详解基础篇

“PLC指令背得滚瓜烂熟，现场一上电还是手忙脚乱？

”别怀疑，90%的工程师都踩过这个坑。

先把最常用的十类指令拆成“人话版”——背口诀不如看场景。

1. 位逻辑：-| |-、-| / |-、S、R、P、N

口诀：开是开，闭是关，置位像开灯，复位像关灯，沿检测就是“刚按下去那一下”。

场景：按钮启动电机，常开触点-||-接启动键，置位S锁存输出，复位R接急停，搞定。

2. 定时器：TP、TON、TOF

TP=一次性脉冲，TON=通电延时，TOF=断电延时。

现场坑点：TON设5秒，结果电机3秒就停了？

八成是把定时器放错网络，TON前必须保持导通。

3. 计数器：CTU、CTD、CTUD

产线计盒数，CTU+光电开关，到位+1；夜班补盒，CTD手动-1；CTUD直接双向，省一个计数器。

新固件隐藏彩蛋：预置值PV可在线改，再也不用停机重下载。

4. 比较：CMP==、>、<

温度>60℃报警？

CMP>直接写，别再用两个MOVE再SUB绕一大圈。

S7-1500还能把字符串“PASS”与扫码枪结果直接比，省掉一堆ASCII转INT的麻烦。

5. 数学：ADD、SUB、MUL、DIV

称重配料，ADD把三个料斗重量累加，MUL乘单价，DIV得总价。

S7-1500自带三角函数，做伺服凸轮曲线再也不用查表。

6. 移动：MOVE、MOVE_BLK、SWAP

调试最怕地址写错。

MOVE_BLK一次搬100个REAL，比100条MOVE快十倍。

SWAP专治Modbus高低字节颠倒，一个指令解决通讯协议“大小端”噩梦。

7. 转换：CONVERT、SCALE_X、NORM_X

0-10V对应0-50bar？

SCALE_X把模拟量直接线性映射，别再手算斜率。

NORM_X把传感器原始值0-27648缩成0-100%，上位机读数顺眼多了。

8. 程序控制：JMP、LABEL

循环检测10个工位，用JMP+LABEL写FOR循环，比复制10遍网络清爽。

S7-1500多任务并行，把通讯、逻辑、运动放不同OB，CPU不再“假死”。

9. 字逻辑：AND、OR

8个气缸状态塞进一个字节，AND 0x01取最低位，OR0x80点亮故障灯，一条指令搞定位操作。

10. 移位：SHR、SHL

环形缓冲区存历史数据，SHL左移一位，最低位补新值，FIFO就这么简单。

加密偷懒法：数据异或后再SHR 3位，现场调试没人看得出规律。

TIA Portal隐藏外挂：

- 在线监控直接改定时器预设，改完立即生效，不用STOP。

- 仿真模式跑通再下装，减少半夜被叫去现场。

- 云连接器MQTT块，三分钟把数据甩到阿里云，老板以为你加班到三点。

最后一句大实话：指令手册厚得像砖头，真正常用的就这十类。

把每个指令写成“如果…就…”的小卡片，贴在现场电柜门内侧，一周就能从背口诀变成条件反射。